Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage. Crédits
AlphaPeu commune

physical-superintelligence-lab/SIMPLE

[CoRL'26] Welcome to SIMPLE, a full-stack simulation environment for humanoid loco-manipulation, built on AMO/SONIC, with integrated support for foundation models such as Psi0, Pi05, GR00T, DreamZero, Cosmos3 and more.

Propriétaire
physical-superintelligence-lab (organisation)
Étoiles
Étoiles : 359
Forks
Forks : 35
Langage
Python
Licence
Aucune
Création
2026
Rang
Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Voir sur GitHub

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