AlphaPeu commune
pocketxjl/humanoid-control
A humanoid bipedal walking control repo using NMPC and WBC, and simulation with mujoco. Contact: xuejl2001@mail.ustc.edu.cn
- Propriétaire
- pocketxjl (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 422
- Forks
- Forks : 70
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2024
- Sujets
- bipedal-robotshumanoid-robotshumanoid-walkingmpc-control
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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