Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage. Crédits
PrototypeCommune

pronenewbits/Arduino_Constrained_MPC_Library

A compact Constrained Model Predictive Control (MPC) library with Active Set based Quadratic Programming (QP) solver for Teensy4/Arduino system (or any real time embedded system in general)

Propriétaire
pronenewbits (compte personnel)
Étoiles
Étoiles : 117
Forks
Forks : 26
Langage
C++
Licence
CC0-1.0
Création
2020
Sujets
mpcmodel-predictive-controlconstrained-optimizationcontrolteensyarduinocppcontrollercontrol-theoryoptimal-control
Rang
Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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