PrototypeCommune
pyomeca/bioptim
An optimization framework that links CasADi, Ipopt, ACADOS and biorbd for Optimal Control Problem
- Propriétaire
- pyomeca (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 121
- Forks
- Forks : 58
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2020
- Sujets
- biomechanicscasadicontroldirect-collocationdirect-multiple-shootingdiscrete-mechanicsforward-simulationmoving-horizon-estimationmusculoskeletal-modelmusculoskeletal-simulations
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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