BêtaRare
qiayuanl/legged_control
NMPC, WBC, state estimation, and sim2real framework for legged robots based on OCS2 and ros-controls
- Propriétaire
- qiayuanl (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 1 844
- Forks
- Forks : 369
- Langage
- C++
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2022
- Rang
- Bêta (700 à 1 999 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de qiayuanl
Les 2 dépôts de qiayuanl- qiayuanl/legged_perceptiveÉtoiles : 173C++Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- yinqiwen/ardbÉtoiles : 1 845C++Bêta
- tunabrain/tungstenÉtoiles : 1 845C++Bêta
- superDMS/HsFreezer-Hidden-in-the-snow-Étoiles : 1 845C++Bêta
- Cockatrice/CockatriceÉtoiles : 1 843C++Bêta
- AlexeyAB/Yolo_markÉtoiles : 1 843C++Bêta
- romkatv/gitstatusÉtoiles : 1 843C++Bêta