PrototypeCommune
raulmur/evaluate_ate_scale
Modified tool of the TUM RGB-D dataset that automatically computes the optimal scale factor that aligns trajectory and groundtruth. Useful to evaluate monocular VO/SLAM.
- Propriétaire
- raulmur (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 158
- Forks
- Forks : 65
- Langage
- Python
- Licence
- Aucune
- Création
- 2016
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de raulmur
Les 3 dépôts de raulmur- raulmur/ORB_SLAM2Étoiles : 10 271C++Stable
- raulmur/ORB_SLAMÉtoiles : 1 637C++Bêta
D’autres dépôts Python
Tous les dépôts Python- pretend1111/inko-skillÉtoiles : 158PythonPrototype
- LewisLeeYu-AIR/mcd-mood-paletteÉtoiles : 158PythonPrototype
- teraus111/web3-agent-kit-solana-tradingÉtoiles : 158PythonPrototype
- dustin/py-githubÉtoiles : 158PythonPrototype
- emres/turkish-deasciifierÉtoiles : 158PythonPrototype
- wooster/biplistÉtoiles : 158PythonPrototype