PrototypeCommune
razayunus/ManhattanSLAM
A Planar RGB-D SLAM which utilizes Manhattan World structure to provide optimal camera pose trajectory while also providing a sparse reconstruction containing points, lines and planes, and a dense surfel-based reconstruction.
- Propriétaire
- razayunus (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 159
- Forks
- Forks : 41
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2020
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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