AlphaPeu commune
real-stanford/umi-on-legs
UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers
- Propriétaire
- real-stanford (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 563
- Forks
- Forks : 37
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2024
- Sujets
- quadrupedreinforcement-learningrobotic-manipulationroboticswhole-body-control
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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