AlphaPeu commune
robotgradient/grasp_diffusion
Pytorch implementation of diffusion models on Lie Groups for 6D grasp pose generation https://sites.google.com/view/se3dif/home
- Propriétaire
- robotgradient (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 361
- Forks
- Forks : 39
- Langage
- Jupyter Notebook
- Licence
- MIT
- Création
- 2022
- Sujets
- diffusiondiffusion-modelsgraspinglie-groupsdeep-learningrobotics
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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