Illustration : image publique du projet, pixelisée par RepoMasters. Crédits
BêtaRare

roboticslibrary/rl

The Robotics Library (RL) is a self-contained C++ library for rigid body kinematics and dynamics, motion planning, and control.

Propriétaire
roboticslibrary (organisation)
Étoiles
Étoiles : 1 210
Forks
Forks : 244
Langage
C++
Licence
BSD-2-Clause
Création
2014
Sujets
roboticsc-plus-pluskinematicsdynamicsmultibodypath-planningcollision-detectionmotion-planninghardware-abstractionvisualization
Rang
Bêta (700 à 1 999 ★) Ce que veut dire ce rang
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