Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage. Crédits
PrototypeCommune

robotology/whole-body-controllers

Simulink-based whole body controllers for humanoid robots.

Propriétaire
robotology (organisation)
Étoiles
Étoiles : 156
Forks
Forks : 50
Langage
MATLAB
Licence
Aucune
Création
2017
Sujets
simulinkhumanoid-robotsmatlabmomentumbalancingtorque-controlposition-controlgazebo-simulator
Rang
Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Voir sur GitHub

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