PrototypeCommune
rpiRobotics/ik-geo
Inverse kinematics and subproblem solutions from "IK-Geo: Unified robot inverse kinematics using subproblem decomposition" implemented in MATLAB, C++, Rust, and Python.
- Propriétaire
- rpiRobotics (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 231
- Forks
- Forks : 27
- Langage
- C++
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2022
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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