BêtaRare
rpng/MINS
An efficient and robust multisensor-aided inertial navigation system with online calibration that is capable of fusing IMU, camera, LiDAR, GPS/GNSS, and wheel sensors. Use cases: VINS/VIO, GPS-INS, LINS/LIO, multi-sensor fusion for localization and mapping (SLAM). This repository also provides mult…
- Propriétaire
- rpng (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 807
- Forks
- Forks : 131
- Langage
- C++
- Licence
- GPL-3.0
- Création
- 2023
- Rang
- Bêta (700 à 1 999 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de rpng
Les 13 dépôts de rpng- rpng/open_vinsÉtoiles : 3 166C++RC
- rpng/R-VIOÉtoiles : 901C++Bêta
- rpng/kalibr_allanÉtoiles : 665MATLABAlpha
- rpng/sqrtVINSÉtoiles : 402C++Alpha
- rpng/R-VIO2Étoiles : 293C++Alpha
- rpng/cpiÉtoiles : 254C++Alpha
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- Adlik/AdlikÉtoiles : 807C++Bêta
- Themaister/pyrowaveÉtoiles : 807C++Bêta
- google-pytorch/torch_tpuÉtoiles : 807C++Bêta