PrototypeCommune
rvp-group/mdslam
MD-SLAM: Multi-cue Direct SLAM. Implements the first photometric LiDAR SLAM pipeline, that works withouth any explicit geometrical assumption. Universal approach, working independently for RGB-D and LiDAR.
- Propriétaire
- rvp-group (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 160
- Forks
- Forks : 17
- Langage
- C++
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2022
- Sujets
- lidarlidar-slamphotometricrgbdrgbd-slammapping-algorithmsphotometric-lidar-slamphotometric-rgbd-slam
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de rvp-group
Les 5 dépôts de rvp-group- rvp-group/mad-icpÉtoiles : 334C++Alpha
- rvp-group/Splat-LOAMÉtoiles : 206PythonPrototype
- rvp-group/srrg2_solverÉtoiles : 140C++Prototype
- rvp-group/ba-mdslamÉtoiles : 137C++Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- TwoSevenOneT/InjectSetConsoleÉtoiles : 160C++Prototype
- igawa6/eden-duo-companionsÉtoiles : 160C++Prototype
- eFMann/shadPS4-Bloodborne-DLSS-FSRÉtoiles : 160C++Prototype
- finsprings/arduinaapÉtoiles : 160C++Prototype
- erwincoumans/sce_vectormathÉtoiles : 160C++Prototype
- Komnomnomnom/swigibpyÉtoiles : 160C++Prototype