Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage. Crédits
PrototypeCommune

sarthak268/Obstacle_Avoidance_for_UAV

ROS workspace that creates a trajectory for a UAV to follow passing through a set of given waypoints and avoiding a set of given cylindrical obstacles.

Propriétaire
sarthak268 (compte personnel)
Étoiles
Étoiles : 124
Forks
Forks : 27
Langage
Makefile
Licence
MIT
Création
2018
Sujets
rosrvizuavobstacle-avoidancemavrosmotion-planningpath-planningvisualizationwaypointsobstacle
Rang
Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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