PrototypeCommune
shaoanlu/mppi_cbf
Colab notebooks showcasing experiments on MPPI (model predictive path integral control) and CBF (control barrier function). Utilizes jax to accelerate computation.
- Propriétaire
- shaoanlu (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 142
- Forks
- Forks : 22
- Langage
- Jupyter Notebook
- Licence
- MIT
- Création
- 2023
- Sujets
- control-barrier-functionsjaxmppimodel-predictive-controlsafety-filter
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de shaoanlu
Les 5 dépôts de shaoanlu- shaoanlu/faceswap-GANÉtoiles : 3 410Jupyter NotebookRC
- shaoanlu/fewshot-face-translation-GANÉtoiles : 796Jupyter NotebookBêta
- shaoanlu/face_toolbox_kerasÉtoiles : 275Jupyter NotebookAlpha
- shaoanlu/deeplearning.ai-Convolutional-Neural-NetworksÉtoiles : 117Jupyter NotebookPrototype
D’autres dépôts Jupyter Notebook
Tous les dépôts Jupyter Notebook- limitless-ai-inc/limitless-api-examplesÉtoiles : 142Jupyter NotebookPrototype
- dakhakimova/YSDA_ABweekÉtoiles : 142Jupyter NotebookPrototype
- FareedKhan-dev/best-llm-finder-pipelineÉtoiles : 142Jupyter NotebookPrototype
- isochrones/isochronesÉtoiles : 142Jupyter NotebookPrototype
- antontarasenko/gpqÉtoiles : 142Jupyter NotebookPrototype
- shelhamer/clockwork-fcnÉtoiles : 142Jupyter NotebookPrototype