Illustration : image publique du projet, pixelisée par RepoMasters. Crédits
BêtaRare

simpler-env/SimplerEnv

Evaluating and reproducing real-world robot manipulation policies (e.g., RT-1, RT-1-X, Octo) in simulation under common setups (e.g., Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)

Propriétaire
simpler-env (organisation)
Étoiles
Étoiles : 1 181
Forks
Forks : 201
Langage
Jupyter Notebook
Licence
MIT
Création
2024
Sujets
computer-visionembodied-aireal2simreinforcement-learningrobot-learningrobot-manipulationroboticsrobotics-simulationrobotics-benchmark
Rang
Bêta (700 à 1 999 ★) Ce que veut dire ce rang
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