PrototypeCommune
sisl/MPOPIS
Adaptive importance sampling modification to MPPI
- Propriétaire
- sisl (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 121
- Forks
- Forks : 15
- Langage
- Julia
- Licence
- MIT
- Création
- 2021
- Sujets
- nonlinear-controlmodel-predictive-controlmppioptimal-controlmpcsampling-based-planningsampling-based-control
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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