AlphaPeu commune
snt-arg/lidar_situational_graphs
Repository to generate in real-time Situational Graphs (S-Graphs) for robot pose and map optimization using 3D LiDAR Data
- Propriétaire
- snt-arg (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 329
- Forks
- Forks : 35
- Langage
- C++
- Licence
- GPL-3.0
- Création
- 2024
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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