PrototypeCommune
srl-freiburg/srl_global_planner
The SRL_GLOBAL_PLANNER package provides an implementation of the sampling based motion planners (RRT, RGG, RRT*, Theta*-RRT) as global planner plugin for Move-base, a ROS framework
- Propriétaire
- srl-freiburg (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 128
- Forks
- Forks : 57
- Langage
- C++
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2015
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de srl-freiburg
Les 2 dépôts de srl-freiburg- srl-freiburg/pedsim_rosÉtoiles : 593C++Alpha
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- heldercorreia/speedcrunchÉtoiles : 128C++Prototype
- distilledorion-sketch/Initial-D-Arcade-Stage-3-ReimaginedÉtoiles : 128C++Prototype
- OverkillLabs3/gears-judgement-recompÉtoiles : 128C++Prototype
- qknight/libnoiseÉtoiles : 128C++Prototype
- sabel83/mpllibsÉtoiles : 128C++Prototype
- fclaude/libcdsÉtoiles : 128C++Prototype