AlphaPeu commune
tkkim-robot/safe_control
Safety-critical controllers for single/multi robotic navigation: CBF-QP, MPC-CBF, and etc.
- Propriétaire
- tkkim-robot (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 316
- Forks
- Forks : 38
- Langage
- Python
- Licence
- Aucune
- Création
- 2024
- Sujets
- cbfcontrolmpcnavigationobstacle-avoidanceqproboticsrobotics-simulationsafety-criticalsimulation
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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