AlphaPeu commune
tomas789/tonav
Implementation of Multi-State Constraint Kalman Filter (MSCKF) for Vision-aided Inertial Navigation. This is my master's thesis.
- Propriétaire
- tomas789 (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 259
- Forks
- Forks : 118
- Langage
- Sans langage
- Licence
- Aucune
- Création
- 2016
- Sujets
- roslocalizationmsckfekfcomputer-visiontonav
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de tomas789
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