PrototypeCommune
txwang-tju/RoboFlex
知意随行面向行动不便者及照护家庭，以多模态意图理解驱动连续移动操作。系统结合GPT-6对图像与用户意图的理解，将取物需求组织为有完成条件的任务序列，再通过动作策略、可靠性感知的时空全身规划和相位依赖切换控制，协调移动底盘与机械臂完成接近、抓取、携行、放置和结果核验。
- Propriétaire
- txwang-tju (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 109
- Forks
- Forks : 0
- Langage
- Python
- Licence
- Aucune
- Création
- 2026
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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