PrototypeCommune
url-kaist/se3-lio
SE(3)-LIO: Smooth IMU Propagation With Jointly Distributed Poses on SE(3) Manifold for Accurate and Robust LiDAR-Inertial Odometry (ICRA 2026)
- Propriétaire
- url-kaist (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 151
- Forks
- Forks : 12
- Langage
- C++
- Licence
- GPL-2.0
- Création
- 2026
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de url-kaist
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