PrototypeCommune
uzh-rpg/rpg_ig_active_reconstruction
This repository contains the active 3D reconstruction library described in the papers: "An Information Gain Formulation for Active Volumetric 3D Reconstruction" by Isler et al. (ICRA 2016) and "A comparison of volumetric information gain metrics for active 3D object reconstruction" by Delmerico et…
- Propriétaire
- uzh-rpg (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 127
- Forks
- Forks : 55
- Langage
- C++
- Licence
- GPL-3.0
- Création
- 2016
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de uzh-rpg
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- uzh-rpg/flightmareÉtoiles : 1 445C++Bêta
- uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluationÉtoiles : 1 214PythonBêta
- uzh-rpg/agile_autonomyÉtoiles : 813C++Bêta
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- dorPXP/driftdroidÉtoiles : 127C++Prototype
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