PrototypeCommune
vkopli/gtsam_vio
Visual Inertial Odometry (VIO) / Simultaneous Localization & Mapping (SLAM) using iSAM2 framework from the GTSAM library.
- Propriétaire
- vkopli (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 154
- Forks
- Forks : 18
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2020
- Sujets
- gtsamisam2roboticsprobabilistic-modelsslamstate-estimationvisual-inertial-odometry
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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