PrototypeCommune
wanxinjin/Pontryagin-Differentiable-Programming
A unified end-to-end learning and control framework that is able to learn a (neural) control objective function, dynamics equation, control policy, or/and optimal trajectory in a control system.
- Propriétaire
- wanxinjin (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 190
- Forks
- Forks : 25
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2020
- Sujets
- differentiable-programmingend-to-end-learninginverse-reinforcement-learninglearning-controltrajectory-optimizationmotion-planningoptimal-controlsystem-identificationcontrol-systemsdynamical-systems
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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