Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage. Crédits
AlphaPeu commune

wenbowen123/catgrasp

[ICRA 2022] CaTGrasp: Learning Category-Level Task-Relevant Grasping in Clutter from Simulation

Propriétaire
wenbowen123 (compte personnel)
Étoiles
Étoiles : 340
Forks
Forks : 89
Langage
Python
Licence
Apache-2.0
Création
2022
Sujets
graspingroboticsrobotrobotsmanipulationsimulationperceptiongraspgrasp-planninggrasp-point-detection
Rang
Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Voir sur GitHub

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