BêtaRare
ydsf16/imu_gps_localization
Using error-state Kalman filter to fuse the IMU and GPS data for localization.
- Propriétaire
- ydsf16 (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 738
- Forks
- Forks : 181
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2019
- Rang
- Bêta (700 à 1 999 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de ydsf16
Les 8 dépôts de ydsf16- ydsf16/aruco_ekf_slamÉtoiles : 382C++Alpha
- ydsf16/TinyGrapeKitÉtoiles : 301C++Alpha
- ydsf16/dre_slamÉtoiles : 180C++Prototype
- ydsf16/occ_grid_mappingÉtoiles : 137C++Prototype
- ydsf16/IMUOrientationEstimatorÉtoiles : 115C++Prototype
- ydsf16/particle_filter_localizationÉtoiles : 109C++Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- xiangli0608/cartographer_detailed_comments_wsÉtoiles : 738C++Bêta
- MiRoboticsLab/cyberdog_ros2Étoiles : 738C++Bêta
- expressobits/inventory-systemÉtoiles : 738C++Bêta
- chrdavis/SmartRenameÉtoiles : 738C++Bêta
- aderusha/HASwitchPlateÉtoiles : 738C++Bêta
- android/app-bundle-samplesÉtoiles : 738C++Bêta