PrototypeCommune
yifan-hou/force_control
6D Cartesian space hybrid force-velocity control using positional inner loop and wrist mounted FT sensor.
- Propriétaire
- yifan-hou (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 114
- Forks
- Forks : 18
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2017
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de yifan-hou
Les 2 dépôts de yifan-hou- yifan-hou/adaptive_compliance_policyÉtoiles : 144PythonPrototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- 2dom/keypadÉtoiles : 114C++Prototype
- swellweb/reameÉtoiles : 114C++Prototype
- helloyork/shittim-logonÉtoiles : 114C++Prototype
- vicaya/hypertableÉtoiles : 114C++Prototype
- apache/activemq-cppÉtoiles : 114C++Prototype
- vavrusa/libusbnetÉtoiles : 114C++Prototype