PrototypeCommune
yorgoon/minimum-snap-geometric-control
Quadrotor control using minimum snap trajectory optimization and SE3 geometric controller
- Propriétaire
- yorgoon (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 135
- Forks
- Forks : 32
- Langage
- MATLAB
- Licence
- Aucune
- Création
- 2018
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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