PrototypeCommune
yunshengtian/Fabrica
[CoRL 2025 Best Paper Award] Fabrica: Dual-Arm Assembly of General Multi-Part Objects via Integrated Planning and Learning
- Propriétaire
- yunshengtian (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 122
- Forks
- Forks : 14
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2025
- Sujets
- assembly-planningreinforcement-learningrobotic-assemblyrobotic-manipulation
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de yunshengtian
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