PrototypeCommune
yxiao1996/SwarmSim
Multi-robot control simulation environmrnt build on top on Mobile Robotics Simulation Toolbox, implemented 1)some algorithm for formation control 2)mapping, localization and SLAM based on Kalman filter..
- Propriétaire
- yxiao1996 (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 127
- Forks
- Forks : 32
- Langage
- HTML
- Licence
- BSD-2-Clause
- Création
- 2019
- Sujets
- swarm-roboticsrobotics-simulationslamformation-control
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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