Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage. Crédits
PrototypeCommune

zdchan/RobustDexGrasp

This is a repository for RobustDexGrasp, which achieves robust dexterous grasping of 500+ unseen objects with random poses from single-view perception.

Propriétaire
zdchan (compte personnel)
Étoiles
Étoiles : 180
Forks
Forks : 12
Langage
C++
Licence
Aucune
Création
2025
Sujets
allegrodexterous-manipulationdexterous-robotic-handrlrobiticssim2real
Rang
Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Voir sur GitHub

Autres dépôts de zdchan

Les 3 dépôts de zdchan

D’autres dépôts C++

Tous les dépôts C++