AlphaPeu commune
zhaohaojie1998/Control-Algorithm
控制算法，状态、输出反馈控制。ADRC自抗扰控制，抗积分饱和PID控制，增量式PID控制，模糊FuzzyPID控制，线性二次型调节器LQR控制，线性二次型积分器LQI控制，迭代iLQR控制，模型预测MPC控制，AI智能控制，启发算法控制，强化学习SAC、PPO控制，无人机、机器人、小车轨迹跟踪控制
- Propriétaire
- zhaohaojie1998 (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 351
- Forks
- Forks : 47
- Langage
- Python
- Licence
- Aucune
- Création
- 2022
- Sujets
- adrcpidsac-pytorchfuzzy-pidfeedback-controlilqrlqrlqr-controlmpcmpc-control
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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