RCÉpique
zhm-real/MotionPlanning
Motion planning algorithms commonly used on autonomous vehicles. (path planning + path tracking)
- Propriétaire
- zhm-real (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 2 762
- Forks
- Forks : 640
- Langage
- Python
- Licence
- Aucune
- Création
- 2020
- Sujets
- hybrid-astarstate-lattice-plannerpure-pursuitrear-wheel-feedbackfront-wheel-feedbackstanley-controllermpcautonomous-vehiclesstanleylqr
- Rang
- RC (2 000 à 4 999 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de zhm-real
Les 3 dépôts de zhm-real- zhm-real/PathPlanningÉtoiles : 9 385PythonStable
- zhm-real/CurvesGeneratorÉtoiles : 242PythonPrototype
D’autres dépôts Python
Tous les dépôts Python- lisa-lab/pylearn2Étoiles : 2 764PythonRC
- laixintao/iredisÉtoiles : 2 762PythonRC
- brndnmtthws/thetagangÉtoiles : 2 762PythonRC
- noamraph/tqdmÉtoiles : 2 761PythonRC
- dynobo/normcapÉtoiles : 2 760PythonRC