PrototypeCommune
zjz0001/LIO-Drone-250
This repository enables fully autonomous drone flight based on Mid360. It incorporates an odometry reference from Fast-LIO2 and a planning module reference from Ego-Planner.
- Propriétaire
- zjz0001 (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 157
- Forks
- Forks : 22
- Langage
- C++
- Licence
- GPL-3.0
- Création
- 2023
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
D’autres dépôts C++
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