AlphaPeu commune
zm0612/Minimum-Snap
使用C++对Minimum Snap算法进行了实现,实现的结果超过了论文中给出的计算速度。并且实现了三维和二维的Minimum Snap轨迹生成算法
- Propriétaire
- zm0612 (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 280
- Forks
- Forks : 56
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2021
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de zm0612
Les 5 dépôts de zm0612- zm0612/funny_lidar_slamÉtoiles : 956C++Bêta
- zm0612/eskf-gps-imu-fusionÉtoiles : 925C++Bêta
- zm0612/Hybrid_A_StarÉtoiles : 922C++Bêta
- zm0612/openvslam-commentsÉtoiles : 137C++Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- badhive/stitchÉtoiles : 280C++Alpha
- drmakerr/DrPasswordsÉtoiles : 280C++Alpha
- tig3rmast3r/OFXR-BridgeÉtoiles : 280C++Alpha
- boysetsfrog/vimpcÉtoiles : 280C++Alpha
- bsdnoobz/opencv-codeÉtoiles : 280C++Alpha
- dtarb/TauDEMÉtoiles : 280C++Alpha