PrototypeCommune
zsiyuan-eng/PalmClimber-RL-public
MPC + residual RL for a palm tree climbing robot. Trains in MuJoCo, deploys on real Dynamixel hardware via Arduino.
- Propriétaire
- zsiyuan-eng (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 103
- Forks
- Forks : 1
- Langage
- Python
- Licence
- Aucune
- Création
- 2026
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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