Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage. Crédits

PrototypeCommune

Bharath2/Quadrotor-Simulation

This project contains informed RRT* path planning, minimum-snap trajectory generation, nonlinear geometric controller for aggressive trajectory tracking and hover, and a quadrotor simulator

Propriétaire: Bharath2 (compte personnel)
Étoiles: Étoiles : 113
Forks: Forks : 23
Langage: Python
Licence: MIT
Création: 2020
Sujets: quadrotorquadcopterquadrotor-simulationrrtstartrajectory-generationtrajectory-optimizationminimum-snap-trajectoriesmotion-planningaerial-roboticssimulator
Rang: Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang

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