AlphaPeu commune
Bharath2/iLQR
iterative Linear Quadratic Regulator with support for constraints on input and state variables via barrier functions—Numba-accelerated.
- Propriétaire
- Bharath2 (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 256
- Forks
- Forks : 47
- Langage
- Python
- Licence
- BSD-2-Clause
- Création
- 2021
- Sujets
- mpcilqrilqgnonlinear-optimizationtrajectory-optimizationddpmodel-predictive-controllernumbaoptimal-controlmpc-control
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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