PrototypeCommune
LeCAR-Lab/CoVO-MPC
Official implementation for the paper "CoVO-MPC: Theoretical Analysis of Sampling-based MPC and Optimal Covariance Design" accepted by L4DC 2024. CoVO-MPC is an optimal sampling-based MPC algorithm.
- Propriétaire
- LeCAR-Lab (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 148
- Forks
- Forks : 10
- Langage
- Python
- Licence
- Apache-2.0
- Création
- 2023
- Sujets
- controldronempcquadrotorsampling-methodszeroth-order-optimization
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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