Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage. Crédits
PrototypeCommune

LightwheelAI/LW-BenchHub

LW-BenchHub is a unified benchmark hub built on Isaac Lab–Arena for embodied AI, providing consistent interfaces, realistic environments, multi-robot support, and large-scale evaluation. It includes Lightwheel-Libero-Tasks and Lightwheel-RoboCasa-Tasks with 268 tasks, reproducible RL configs, and a…

Propriétaire
LightwheelAI (organisation)
Étoiles
Étoiles : 206
Forks
Forks : 22
Langage
Python
Licence
Aucune
Création
2025
Rang
Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Voir sur GitHub

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