Illustration : image publique du projet, pixelisée par RepoMasters. Crédits
BêtaRare

LightwheelAI/leisaac

LeIsaac provides teleoperation functionality in IsaacLab using the SO101Leader (LeRobot), including data collection, data conversion, and subsequent policy training.

Propriétaire
LightwheelAI (organisation)
Étoiles
Étoiles : 752
Forks
Forks : 143
Langage
Python
Licence
Apache-2.0
Création
2025
Rang
Bêta (700 à 1 999 ★) Ce que veut dire ce rang
Voir sur GitHub

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