PrototypeCommune
SS47816/fiss_planner
FISS & FISS+: Fast Iterative Search and Sampling trajectory planners for autonomous driving (with FOP baselines). C++17 core, Python, ROS 2 / ROS 1, Lanelet2, CARLA, MPC
- Propriétaire
- SS47816 (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 177
- Forks
- Forks : 36
- Langage
- C++
- Licence
- Apache-2.0
- Création
- 2022
- Sujets
- autonomous-vehiclesautonomous-drivingpath-planningtrajectory-planningfrenetfastroboticsmobile-robotsrosmotion-planning
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de SS47816
Les 2 dépôts de SS47816- SS47816/lidar_obstacle_detectorÉtoiles : 419C++Alpha
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- Xiaoc7r/JLUCS_SpeedrunÉtoiles : 177C++Prototype
- luxir-search/luxirÉtoiles : 177C++Prototype
- bearstonem/d2r-pcvrÉtoiles : 177C++Prototype
- josephholsten/libdecodeqrÉtoiles : 177C++Prototype
- creationix/node-sdlÉtoiles : 177C++Prototype
- GNOME/gtkmmÉtoiles : 177C++Prototype