AlphaPeu commune
SS47816/lidar_obstacle_detector
Real-time 3D LiDAR obstacle detection, tracking & trajectory prediction for ROS 1 / ROS 2: ground segmentation, clustering, 2.5D occupancy, optional GPU CenterPoint (TensorRT). ~10 ms/scan on one CPU core.
- Propriétaire
- SS47816 (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 419
- Forks
- Forks : 67
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2021
- Sujets
- 3d-lidarobject-detectionobstacle-detectionrosroboticsautonomous-drivingautowarecenterpointfoxgloveground-segmentation
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de SS47816
Les 2 dépôts de SS47816- SS47816/fiss_plannerÉtoiles : 177C++Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- revng/revng-cÉtoiles : 419C++Alpha
- Fable2Recomp/Fable2RemakeÉtoiles : 419C++Alpha
- a9876543245/DEEPFOLD-SOLVERÉtoiles : 419C++Alpha
- khenriks/mp3fsÉtoiles : 419C++Alpha
- ajstarks/openvgÉtoiles : 419C++Alpha
- dirkwhoffmann/virtualc64Étoiles : 419C++Alpha