PrototypeCommune
UMich-BipedLab/Contact-Aided-Invariant-EKF
Example code for contact-aided invariant extended Kalman filtering.
- Propriétaire
- UMich-BipedLab (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 107
- Forks
- Forks : 30
- Langage
- MATLAB
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2018
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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