AlphaPeu commune
UMich-BipedLab/extrinsic_lidar_camera_calibration
This is a package for extrinsic calibration between a 3D LiDAR and a camera, described in paper: Improvements to Target-Based 3D LiDAR to Camera Calibration. This package is used for Cassie Blue's 3D LiDAR semantic mapping and automation.
- Propriétaire
- UMich-BipedLab (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 381
- Forks
- Forks : 68
- Langage
- MATLAB
- Licence
- AGPL-3.0
- Création
- 2019
- Sujets
- lidar3d-lidarlidar-pointscamera-calibrationpoint-cloudcamera-imagetransformationlidar-imagecalibrationcalibration-toolbox
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de UMich-BipedLab
Les 4 dépôts de UMich-BipedLab- UMich-BipedLab/LiDARTagÉtoiles : 286C++Alpha
- UMich-BipedLab/Cassie_FlatGround_ControllerÉtoiles : 159C++Prototype
- UMich-BipedLab/Contact-Aided-Invariant-EKFÉtoiles : 107MATLABPrototype
D’autres dépôts MATLAB
Tous les dépôts MATLAB- covarep/covarepÉtoiles : 385MATLABAlpha
- mtex-toolbox/mtexÉtoiles : 385MATLABAlpha
- Xiangyu-Gao/mmWave-radar-signal-processing-and-microDoppler-classificationÉtoiles : 382MATLABAlpha
- votchallenge/toolkit-legacyÉtoiles : 380MATLABAlpha
- morriswmz/doa-toolsÉtoiles : 377MATLABAlpha
- optimaltransport/optimaltransport.github.ioÉtoiles : 377MATLABAlpha