PrototypeCommune
USE-jx/NMPC_CASADI_CPP
This repository implements a Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) approach for tracking local trajectories generated by Fastplanner.
- Propriétaire
- USE-jx (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 197
- Forks
- Forks : 37
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2023
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de USE-jx
Les 3 dépôts de USE-jx- USE-jx/mpc_track_fastplannerÉtoiles : 116C++Prototype
- USE-jx/LMPC_OSQP_EIGENÉtoiles : 103C++Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- jojoe77777/ToolscreenÉtoiles : 197C++Prototype
- thesnarkitecht/rembrandtÉtoiles : 197C++Prototype
- hachi23/unicorn_overlord_pcÉtoiles : 197C++Prototype
- dmoulding/boilermakeÉtoiles : 197C++Prototype
- FluXy/SMCÉtoiles : 197C++Prototype
- labatrockwell/openTSPSÉtoiles : 197C++Prototype