PrototypeCommune
USE-jx/mpc_track_fastplanner
全向移动机器人,使用非线性mpc跟踪fastplanner的局部轨迹
- Propriétaire
- USE-jx (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 116
- Forks
- Forks : 18
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2023
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de USE-jx
Les 3 dépôts de USE-jx- USE-jx/NMPC_CASADI_CPPÉtoiles : 197C++Prototype
- USE-jx/LMPC_OSQP_EIGENÉtoiles : 103C++Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- JakeSwiz/flock-you-wifi-reconÉtoiles : 116C++Prototype
- Snowy-Fluffy/freshGramÉtoiles : 116C++Prototype
- mozihe/z-localizationÉtoiles : 116C++Prototype
- akashihi/stlcacheÉtoiles : 116C++Prototype
- pichenettes/avrilÉtoiles : 116C++Prototype
- royshil/FoodcamClassifierÉtoiles : 116C++Prototype